რადიუს-ვექტორი
რადიუს-ვექტორი – სივრცის ნებისმიერი P წერტილის რადიუს-ვექტორი ეწოდება 
ვექტორს, რომლის სათავე ემთხვევა რაიმე ფიქსირებულ 0 წერტილს (პოლუსს), ხოლო ბოლო - P წერტილს.
0 წერტილი ჩვეულებრივ წარმოადგენს კოორდინატთა პოლარული სისტემის პოლუსს ან დეკარტის მართკუთხა კოორდინატთა სისტემის სათავეს.
დეკარტის მართკუთხა კოორდინატთა სისტემაში სივრცის ყოველი 
წერტილი შეიძლება მოცემული იყოს თავისი რადიუს–ვექტორით:
ვექტორი განსაზღვრავს გადატანით გარდაქმნას, რომელსაც წერტილი გადაჰყავს კოორდინატთა 0 სათავიდან P წერტილში. საბაზისო 
ვექტორები არიან ერთეულოვანი ვექტორები, რომელთა მიმართულებაც შესაბამისად ემთხვევა მოცემულ დეკარტის მართკუთხა კოორდინატთა სისტემის 0x, 0y, 0z ღერძების მიმართულებებს.
ტერმინი „რადიუს-ვექტორი“ ეკუთვნის ო. კოშის (1853); მასვე ეკუთვნის წარმოდგენა: 
