მანიპულატორის რგოლები მოძრაობის ოპტიმიზაციის გეომეტრიული საფუძვლები / ჯუმბერ უფლისაშვილი, ზაალ უფლისაშვილი // ტრანსპორტი და მანქანათმშენებლობა : სამეცნიერო-ტექნიკური ჟურნალი. - თბ., 2007. - ISSN 1512-3537. - N1. - გვ.3-6. - რეზიუმე რუს. და ინგლ. ენებზე[MFN: 1052]

UDC:  621.01

• უფლისაშვილი, ზაალ; 

თემატიკა:  მანქანათმშენებლობა.

საკვანძო სიტყვები:  ობიექტის გადატანა; ენერგიის დახარჯვა.

მოძრავი სივრცითი სისტემების თეორიული და პრაქტიკული მოძრაობათა საზღვრები / ჯუმბერ უფლისაშვილი, ზაალ უფლისაშვილი // ტრანსპორტი და მანქანათმშენებლობა : სამეცნიერო-ტექნიკური ჟურნალი. - თბ., 2007. - ISSN 1512-3537. - N2. - გვ.21-30. - რეზიუმე რუს. ენაზე[MFN: 2294]

UDC:  621.01

• უფლისაშვილი, ზაალ; 

თემატიკა:  მანქანათმშენებლობა.

საკვანძო სიტყვები:  მექანიზმი; პარამეტრი; მოდული; ოქროს კვეთი.