Entropy-Based Metrics in Robot Swarm Control / Badri Meparishvili, Petre Patarashvili, Gulnara Janelidze // მართვის ავტომატიზებული სისტემები : შრომები = Transactions Automated Control Systems / საქართველოს ტექნიკური უნივერსიტეტი. - თბილისი, 2014. - ISSN 1512-3979. - N2(18). - გვ.7-10. - რეზ. ქართ. და რუს. ენ.. - გამოყენებული ლიტ. გვ.10[MFN: 179520]

UDC:  681.5

• Patarashvili, Petre;  Janelidze, Gulnara; 

Annotation:  ენტროპიაზე დაფუძნებული მეტრიკა რობოტების ჯგუფის მართვაში

Subjects:  მართვის ავტომატიზებული სისტემები.

Keywords:  მულტი-აგენტური სისტემები; ნაწილაკების მოძრაობა; ქაოტურობის ზომა.