Определение сил трения в кинематических парах пространственных механизмов / И. Ш. Папалашвили, В. Н. Гогилашвили, З. С. Нацвлишвили // Сообщения Академии Наук Грузинской ССР, т.96. - 1979. - N3. - стр.645-648. - Резюме на груз. и англ. языке[MFN: 198651]
Определение потерь на трение в сферической кинематической паре пространственного механизма / И. Ш. Папалашвили, В. Н. Гогилашвили, З. С. Нацвлишвили // Сообщения Академии Наук Грузинской ССР, т.97. - 1980. - N2. - стр.393-396. - Резюме на груз. и англ. яз.[MFN: 208026]